Kalipso mūzikai ir raksturīgs sinhronizēts 2/4 vai 4/4 ritms. Pie parastajiem kalipso instrumentiem pieder bungu komplekts, latīņu perkusijas (piemēram, bongo, kongas un tembli), basģitāra, akustiskās vai elektriskās ģitāras, trompetes, tromboni, saksofoni un vairāki vokālisti.