Laba prakse.
- Vispirms izlasiet datu lapu. ...
- Saglabājiet ISR pēc iespējas īsāku. ...
- Izmantojiet datu tipus atkarībā no tā, ko plānojat saglabāt: ja jums ir jāsaglabā 8 bitu vērtība, neizmantojiet uint32_t.
- 32 bitu vērtību izmantošana 8 bitu MCU.
Laba prakse.